पंच केदार मंदिरों के निर्माण पर वर्णित महाकाव्य की कथा यह है कि महाभारत महाकाव्य इतिहास के पांडवों ने कुरुक्षेत्र युद्ध के दौरान उनके द्वारा किए गए भयावह पापों के लिए भगवान शिव को क्षमा करने का पीछा करते हुए, महसूस किया कि शिव, खुद को दूर करने के लिए। पांडवों ने एक बैल का गुप्त रूप धारण किया। लेकिन जब पांडव भाइयों में से दूसरे के भीम द्वारा शिव के इस रूप को त्याग दिया गया, तो उन्होंने बैल की पूंछ पर पैर रखने की कोशिश की। लेकिन गुप्तकाशी में बैल गायब हो गया। इसके बाद, यह पांच अलग-अलग रूपों में प्रकट हुआ: केदारनाथ में उनका कूबड़ दिखाई दिया, उनकी बहू (भुजा) तुंगनाथ में दिखाई दी, उनका सिर रुद्रनाथ में उभरा, मध्यमाभेश्वर में पेट और नाभि का पता लगाया गया और कल्पेश्वर में उनकी जटा (ट्रेस) का विभाजन किया गया। एक अन्य किंवदंती में कहा गया है कि यह स्थान ध्यान के लिए लोककथाओं के संतों द्वारा बहुत पसंद किया गया था। विशेष रूप से उल्लेख ऋषि अर्घ्य से किया गया है जिन्होंने अपनी कठिन तपस्या के माध्यम से इस स्थान पर प्रसिद्ध अप्सरा (अप्सरा) उर्वशी की रचना की। दुर्वासा, एक प्राचीन ऋषि, अत्रि और अनसूया के पुत्र, शिव के एक अवतार माने जाते हैं, जो अपने छोटे से स्वभाव के लिए जाने जाते हैं, उन्होंने तपस्या की और कल्पवृक्ष के नीचे ध्यान लगाया, जो मंदिर के पूर्ववर्ती मंदिरों में दिव्य वृक्ष की इच्छा को पूरा करता है। इसके अलावा, यह कहा जाता है कि दुर्वासा ने पांडवों की मां कुंती को यह वरदान दिया था कि "वह प्रकृति की किसी भी शक्ति का आह्वान कर सकती हैं और वे उसके सामने प्रकट होंगे और जो चाहे उसे दे देंगे"। एक बार, जब पांडव यहां वनवास में थे, तब उनका परीक्षण करने के लिए दुर्वासा ने अपने शिष्यों के साथ उनके दर्शन किए और उनके द्वारा भोजन करने की इच्छा की। दुर्भाग्य से, आश्चर्य करने वाले मेहमानों को खिलाने के लिए घर के भीतर कोई भोजन उपलब्ध नहीं था। पांडवों की पत्नी द्रौपदी ने भगवान कृष्ण से मदद मांगी। कृष्णा ने इस दृश्य पर ध्यान दिया और समस्या को हल किया। 

कल्पेश्वर मंदिर उरगाम गांव (मंदिर से 2 किमी ,1.2 मील) के पास हिमालय पर्वत श्रृंखला के उर्गम घाटी में स्थित है। हेलंग से कल्पेश्वर तक के मार्ग पर अलकनंदा और कल्पगंगा नदियों का संगम दिखाई देता है। कलपसंगा नदी उर्गम घाटी से होकर बहती है। उरगाम घाटी एक घना वन क्षेत्र है। घाटी में सेब के बगीचे और सीढ़ीदार खेत हैं जहाँ आलू बड़े पैमाने पर उगाया जाता है। उरगाम तक सड़क मार्ग से कल्पेश्वर की पहुँच ऋषिकेश से है, ऋषिकेश-बद्रीनाथ मार्ग पर 253 किमी (157.2 मील) है। इससे पहले ट्रेक मार्ग 10 किमी (6.2 मील) की दूरी के लिए उरगाम गांव से हेलंग से कल्पेश्वर तक मौजूद था। लेकिन अब हेलंग से देवग्राम के लिए एक अच्छी जीप-सक्षम सड़क का निर्माण किया गया है, इसलिए उरगाम से कलकेश्वर मंदिर तक पहुंचने के लिए यह सिर्फ 300 मीटर ट्रेक है। निकटतम हवाई अड्डा जॉली ग्रांट, देहरादून में 272 किमी (169.0 मील) की दूरी पर है और निकटतम रेलहेड ऋषिकेश 255 किमी (158.4 मील) है। आलू के खेतों से घिरा बूढ़ा केदार मंदिर ट्रेक मार्ग पर देखा जाता है। उरगाम गांव में ध्यान बद्री मंदिर भी देखा जाता है, जो सप्त बद्री (सात बद्री) मंदिरों में से एक है।इस मंदिर के पुजारी आदि शंकराचार्य के शिष्य दशनामी और गोसांई भी हैं। तुंगनाथ में भी पुजारी खसिया ब्राह्मण हैं। ये पुजारी दक्षिण भारत से आते हैं; बद्रीनाथ में पूजा करने वाले नेम्बुदिरी ब्राह्मणफ्रॉम केरल संप्रदाय। केदारनाथ में, जंगम मैसूर से लिंगायत हैं। इन सभी मंदिरों में पूजा आदि संस्कार द्वारा डिजाइन की जाती है। इन पुजारियों को भी आदि शंकराचार्य नियुक्त करना चाहिए। रुद्रनाथ मंदिर के पुजारी दशनामी और गोसेन हैं।